2005年底,一群曾參與國合會赴北印度短期醫療服務團之醫護人員發覺,只要使當地民眾具有最基本的健康照護能力,即可大幅改善其健康狀態。
然而在政府經費縮減,無法提供赴非我邦交國進行醫療服務的情況下,這群熱心的醫護人員自2006年起,自行負擔機票與住宿費用,並籌措藥品衛材,提供每次花費約新台幣250萬元的短期(約兩周)醫療服務,為的就是延續當地最基本的醫療照護。
2010年4月在李前署長明亮號召之下,這群熱心的醫護人員首度以「台灣健康服務團」(Taiwan Health Corps, THC)的名義,將觸角延伸至喜馬拉雅山區服務,並獲得當地及國內媒體肯定。